Электромобиль своими руками, общие принципы электромобиле строения

Устройство электрокара

Электрические автомобили имеют очень простое устройство. Конечно, для управления оборотами мотора, контроля уровня заряда и других функций требуется довольно мощный компьютер. Именно через него водитель взаимодействует с машиной, каждый раз нажимая на педаль газа.

Компьютер выводит информацию об автомобиле на экран, принимает команды водителя и так далее. И электроника в этом случае является самым сложным элементом.

Если же говорить о механической части, то устройство электромобиля сведено к минимуму, аккумулятор питает двигатель, который крутит колеса непосредственно или через редуктор.

Разновидности электромобилей

Учитывая довольно быстрые темпы развития электромобилей, стоит отметить, что уже сегодня существуют разные их виды. Во-первых, они классифицируются по типу кузова и назначению:

• Легковые автомобили для частного использования (седаны, паркетники, хэтчбеки и так далее).
• Грузовые – электрические транспортные средства для перевозки грузов.
• Служебные – выполняющие определенные задачи, такие как погрузчики, муниципальные автомобили и так далее.
• Общественный транспорт – электробусы, электропоезда и так далее.

Во-вторых, данный вид ТС можно подразделить по типу батарей:

• Li-ion батареи – самый распространенный вид аккумуляторов для электрокаров.
• Машины на суперконденсаторах – в настоящее время ведутся разработки данного вида накопителя электроэнергии. У него есть масса особенностей и довольно неплохие перспективы. Однако пока это лишь прототип.

Это два основных вида батарей, которые имеют перспективы.

Установка акксумулятора

Осталось только установить аккумулятор. Для этих целей необходимо использовать гелевые аккумуляторы (от фонариков, бесперебойников и т.д.). Не забываем дополнительно вывести провода для подключения зарядного устройства.

У меня в наличии был аккумулятор от бесперебойника 12В 7,2А (теоретически его емкости должно хватить на 1-1,5 часа). Для размещения под электромобилем он был великоват, по этому пришлось его вынести наружу.

Но как оказалось он впритык помещается в задней спинке. И я не долго думая привязал его изолентой. Аккумулятор установил, вверх тормашками, чтобы у ребенка было меньше шансов вырвать провода.

Под «капотом» детского электромобиля, не забудьте все провода подвязать пластиковыми хомутами, чтобы во время езды ни чего не оборвалось.

Детский электромобиль сделанный своими руками готов к эксплуатации. Посадив своего годовалого сынишку на электромобиль заметил, что ему очень тяжело нажимать на кнопку (очень уж жесткая она), в итоге пришлось ему помогать и самому нажимать на кнопку.

Производители электродвигателей

Большинство самодельных электромобилей сконструировано с применением коллекторного двигателя. Это объясняется доступностью, низкой ценой и простым обслуживанием.

Видным производителем линейки данных моторов является немецкая компания Perm-Motor. Ее продукция способна к рекуперативному торможению в генераторном режиме. Она активно используется для оснащения скутеров, моторных лодок, легковых автомобилей, электроподъёмных устройств. Если двигатели Perm-Motor устанавливали в каждый электромобиль, цена их была бы значительно ниже. Сейчас они стоят в пределах 5-7 тыс. евро.

Популярным производителем является компания Etek, которая занимается производством безщеточных и щеточных коллекторных двигателей. Как правило, это трехфазные моторы, работающие на постоянных магнитах. Основные преимущества установок:

• точность управления;
• легкость организации рекуперации;
• высокая надежность за счет простой конструкции.

Завершает список производителей завод из США Advanced DC Motors, выпускающий коллекторные электромоторы. Некоторые модели обладают исключительной особенностью — они имеют второй шпиндель, что можно использовать для подключения на автомобиль-электромобиль дополнительного электрооборудования.

Электромобиль своими руками из бензинового авто

Автор этой самоделки, переделал свой автомобиль в электромобиль. Для этого он заменил штатный бензиновый мотор на электродвигатель от вилочного электропогрузчика.

Для своей самоделки, автор приобрёл старенький автомобиль Geo Metro за 500 долларов.

С автомобиля сняли всё лишнее: ДВС, глушитель, бензобак, радиатор, систему охлаждения, стартер и пр.

Двигатель демонтирован, но штатная коробка будет использована в дальнейшем. Вопрос в том, как прикрепить мотор к коробке передач? Мастер нашел выход и изготовил переходную пластину из куска алюминиевого листа. Мастер извлек коробку передач из машины и затем обрисовал ее карандашом и отметил все отверстия. Затем разрезал алюминиевую пластину до нужного размера и формы. Центр приводного вала двигателя и центр приводного вала трансмиссии должны идеально совмещаться.

Перед тем, как прикрутить двигатель и трансмиссию вместе с переходной пластиной, необходимо сделать муфту, которая будет соединять оба вала.

Можно соединить валы двигателя и коробки разными способами, но мастер решил использовать муфту от подходящего механизма.

Затем, был куплен б/у электромотор за 50 долларов, от вилочного погрузчика. Мотор был очень старым и ржавым, но рабочим. Очистил его, снял катушки и распылил на них изоляционную эпоксидную смолу, проверил подшипники. Также заменил щетки, собрал все вместе и покрасил.

Этот автомобиль использует 6 батарей по 12В. Это настоящие гелиевые батареи Deka Dominator. Они не требуют обслуживания. Аккумуляторы б/у купленные по 12 долларов за штуку.

Недостатком этих батарей является то, что они требовательны к зарядке. Автор, приобрел зарядное устройство на 72 В, предназначенное для этих батарей, за 200 долларов.

Четыре батареи находятся в багажнике автомобиля, а две — спереди, где раньше был радиатор. Для задних аккумуляторов мастер разрезал две части каркаса кровати, чтобы они лежали на запасном колесе, и закрепил рамку болтами к раме автомобиля.

Для установки передних батарей был демонтирован бампер. Затем сварен каркас и закреплен на месте радиатора. Теперь нужно установить батареи и поставить бампер на место.

В магазине мастер купил «вход питания зарядного устройства». Это электрический разъем с резиновой крышкой. Так как бензобак уже был снят, он разъем на место горловины бензобака.

Заряжаются батареи в течении ночи.

В дальнейшем, автор менял конфигурацию батарей. Максимальное количество аккумуляторов 12 штук. На этих батареях он смог разогнаться до 117 км/ч.

Контроллер является важной частью электромобиля. Контроллер представляет собой электронный блок, который регулирует работу электродвигателя

Автор использует пиковый ШИМ-контроллер Curtis на 400 А, разработанный для использования с последовательно включенными двигателями. Он может работать в диапазоне от 48 до 72В. Чем больше сила тока, тем лучше будет ускорение (тяга). Чем выше напряжение, тем лучше максимальная скорость и экономичность автомобиля.

Контроллер на 72 В, оказался, хорошим компромиссом стоимости и эффективности. Автор купил его на аукционе E-Bay за 300 долларов. Для подключения следуйте схемам, имеющимся у производителя контроллера, для подключения батарей к контроллеру и двигателю используйте толстые кабели, такие, как сварочный кабель.

В качестве дросселя мастер использует потенциометр 5 кОм. Потенциометр устанавливается в связке со штатной педалью газа.

Этот самодельный электроавтомобиль может проехать 32 км на одной зарядке (6 батарей), и развивает максимальную скорость 75 км/ч. Этого вполне достаточно для поездки на работу и обратно. При необходимости можно добавить батареи. Автор, в основном ездит на третьей передаче, но крутящий момент двигателя таков, что можно трогаться и с четвертой.

Этот проект обошелся умельцу примерно в 1200 долларов, включая покупку машины. Самодельный электромобиль заряжается от домашней солнечной электростанции, что очень выгодно для его владельца.

Небольшой видео обзор самодельного электромобиля.

Популярные самоделки на нашем сайте

• Электромобиль для ребенка своими руками
• Электромобиль своими руками из ВАЗ-2106 (51 фото)
• Авто самоделка ГАЗ-51 пикап
• Авто самоделка ЗаЗ-965 TURBO
• Авто самоделка из старого Москвича
• Авто самоделка внедорожник на базе ГАЗ-66
• Авто самоделка пикап с кабиной от грузовика ЗИЛ-157
• Авто самоделка 4х4 из запчастей ЛуАЗа, Оки и Жигулей
• Авто самоделка ЗаЗ-965 с полным приводом 4х4 (21 фото)
• Авто самоделка пикап Иж-2715 для поездок на охоту
• Авто самоделка на базе ЗАЗ-968М с двигателем ВАЗ-2103
• Авто самоделка ГАЗ-20 TURBO COUPE на базе «Победы»

О достоинствах собственного электромобиля

Что касается преимуществ, которые получат те, кто решится сменить двигатель внутреннего сгорания на модель с электротягой, то здесь стоит отметить несколько моментов:

1. Несмотря на то что на территории нашего государства практически отсутствуют заправочные станции, оборудованные «чарджерами» — специальными зарядными пунктами, — восполнить энергопотери транспортного средства можно даже в домашних условиях. Подзарядить двигатель электромобиля можно от обычной розетки, что намного выгоднее, чем использование электрозаправок, которые за счёт быстрого темпа заряжания скорее приводят аккумуляторы в негодность.
2. За счёт перехода всех электроприборов в ночной режим заряжать электродвигатель очень экономно.
3. Нет необходимости проводить полную замену «начинки» авто. Достаточно просто сменить несколько деталей и смело пользоваться электромобилем.
4. Вам больше не придётся попадать впросак посреди трассы из-за внезапной поломки или закончившегося бензина. В гибридном авто вы сможете «дотянуть» до нужного вам места, используя одну лишь резервную тягу машины.
5. За счёт возможности преодоления небольших расстояний на силе одной электротяги вы избавитесь от постоянного заведения авто и вам не придётся больше тратить время на прогрев двигателя в холодное время года.
6. Чтобы средство передвижения не пострадало во время дождей, достаточно просто отключить режим электротяги.

Установка зарядной станции в загородном доме

Есть электрозарядные станции с фиксированной мощностью, а есть те, на которых ее можно регулировать. Второй вариант как раз подходит для загородного дома. Установщик проанализирует систему электропотребления дома и настроит электрозаправку так, чтобы и машина заряжалась, и пробки не выбивало. Это на случай, если решите поставить чайник или приготовить ужин на электроплите, пока машина заряжается.

Станцию пришлось регулировать: подключать к ноутбуку с доступом в интернет и выставлять мощность. Далеко не каждый электрик знает, что делать с такой зарядной станцией, поэтому рекомендую предупредить специалиста заранее.

К дому подвели всего 15 кВт — эту мощность предстояло разделить между всеми приборами-потребителями электроэнергии. Электрик все это проанализировал и выделил зарядной станции 7 кВт.

В старых дачных поселках и садоводческих товариществах на один дом приходится 6—8 кВт и нет газа. В особо тяжелых случаях это и вовсе 2,5 кВт. Ставить станцию при мощности даже 8 кВт бессмысленно, ведь можно будет зарезервировать всего 1,5—2 кВт: в такой ситуации придется покупать обычное зарядное устройство для однофазной розетки 220 В. Такое сможет зарядить электромобиль за 36 часов на 200—250 км пробега.

Стоимость устройства — от 12 000 Р в зависимости от его качества и производителя

Также важно помнить, что электричество на территории вашего дачного кооператива или садоводческого товарищества может быть более дорогим, чем в городе

В загородном доме друга потребовалось гораздо меньше работы. Навесной шкаф уже стоял, в нем были свободные автоматы, а четыре метра силового кабеля уложили в самый обыкновенный недорогой кабель-канал.

За работу электрик взял 15 000 Р, часть из которых — транспортные расходы на доставку оборудования и выезд за город. Работал в два этапа: сначала съездил в офис производителя зарядной станции и разобрался, как настраивать мощность. Во второй раз оценил энергопотребление дома, съездил за расходкой, потом все смонтировал и настроил. На крепеж и всякую мелочь ушло всего 5000 Р.

Установка зарядной станции в загородном доме — 161 240 Р

Зарядная станция Wallbox smart 22 кВт с кабелем Type 2 с функцией регулировки напряжения	141 240 Р
Работы по установке и настройке зарядной станции	15 000 Р
Мелкие расходные материалы	5000 Р

Зарядная станция Wallbox smart 22 кВт с кабелем Type 2 с функцией регулировки напряжения
141 240 Р

Работы по установке и настройке зарядной станции
15 000 Р

Мелкие расходные материалы
5000 Р

Электрозарядная станция в гараже загородного дома

Производители говорят, что ее можно крепить даже на фонарном столбе, но лучше выбрать место под навесом или в помещении

Электрозарядная станция в гараже загородного дома Производители говорят, что ее можно крепить даже на фонарном столбе, но лучше выбрать место под навесом или в помещении

Внутренняя конструкция электрического авто

Большинство современных электрокаров имеет похожее устройство. Различаются они между собой мощностью батареи, количеством электромоторов, аэродинамикой и внутренним оснащением.

 Основными элементами конструкции электромобиля являются:

1. Аккумуляторная батарея.
2. Электродвигатель.
3. Трансмиссия.
4. Бортовое зарядное устройство.
5. Инвертор.
6. Преобразователь постоянного тока.
7. Электронная система управления.
8. Ходовая часть.

Батарея – главный компонент электромобиля. Она обеспечивает электричеством тяговый электромотор и аксессуары транспортного средства. В современных электрокарах она расположена в подпольном пространстве. Преимуществом такого размещения является низкий центр тяжести и освобождение полезного пространства в салоне и багажнике.

Батарея состоит из ячеек, каждая из которых содержит несколько десятков обычных бытовых литий-ионных батареек типа ААА. Такое решение позволяет быстрее охлаждать быстро нагревающиеся элементы. Система охлаждения имеет множественную сеть каналов, заполненных гликолевым хладагентом, контур движения которого связан с компактными радиаторами в передних воздухозаборниках. По этой причине большинство электромобилей имеют совершенно гладкий обтекаемый профиль. Ёмкость современных батарей в зависимости от класса электромобиля составляет от 40 до 100 кВт.ч, что позволяет проезжать от 150 до 400 км на одном заряде.

Порт зарядки позволяет электромобилю подключаться к внешнему источнику питания для зарядки тягового аккумулятора. На сегодня существует около 5 типов портов зарядных устройств. Производители стараются использовать наиболее популярный тип порта для большего охвата рынка.

Преобразователь постоянного тока в переменный

Это устройство под названием инвертор преобразует мощность постоянного тока высокого напряжения от тягового аккумуляторного блока в мощность переменного тока низкого напряжения, необходимую для работы электромоторов, аксессуаров автомобиля и зарядки вспомогательной батареи.

Делаем электромобиль из детских велосипедов

Давайте посмотрим короткое видео.

[media= https://www.youtube.com/watch?v=oX9fSP6PpZM ]

Для сборки авто мастер использовал следующие

Инструменты и материалы: -Контроллер постоянного тока 1000 Вт 48 В; -Двигатель постоянного тока 1000 Вт 48 В; -Ручка газа для электромобиля; -Батарея 48 В 20 А·ч; -Детский велосипед — 2 шт.; -Труба профильная 30 мм; -Труба круглая 30 мм; -Переключатель; -Тормоз; -Цепь; -Замок зажигания с ключом; -Звездочка; -Сварочный аппарат; -УШМ; -Сверлильный станок; -Слесарный инструмент; -Крепеж; -Доска; -Карандаш; -Рулетка; -Ножовка; -Теплоизоляция для труб; -Дерматин; -Степлер строительный; -Клеевой пистолет; -Нож; -Дрель; -Аэрозольный баллончик с краской; -Светодиодные фонари; -Паяльник; -Светодиоды;

Шаг первый: мотор На один из детских велосипедов с приводом на заднее колесо мастер устанавливает электродвигатель. Снимает заднее колесо и вынимает каретку. Приваривает к каретке большую звездочку. Устанавливает колесо на место. Приваривает к раме опорную планку. Закрепляет двигатель.

Сваривает части рамы установив металлические трубки по 80 см.

Такими же разборными мастер и другие поперечные трубки.

Шаг третий: сиденье Сначала мастер сделал спинку. В поперечной трубе сверлит отверстия. Отрезает доску по размеру. Наклеивает на нее трубки теплоизоляции. Обтягивает, сначала тканью, а затем дерматином.

Теперь осталось установить аккумуляторную батарею, контролер, переключатель.

[media= https://www.youtube.com/watch?v=Ynm6gAnafoc ] [media= https://www.youtube.com/watch?v=hQ8GXOE1l9c ]

Источник (Source)

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Основа

В основе I-Pace лежит так называемая «скейтборд»-платформа. На осях расположены силовые блоки двигателя и высоковольтная часть. В колесной базе нашлось место для 605-килограммовой литий-ионной батареи емкостью 90 кВт·ч. Подвеска — единственное, что напоминает здесь об автомобилях с ДВС. Спереди применяются двойные поперечные рычаги. Сзади — фирменная «ягуаровская» многорычажка Integral Link.

Батарея расположена в базе и состоит из 36 закрытых блоков (они хорошо видны на этой схеме). Толщина стенки блока составляет около 1,5 мм. Внутри каждого из блоков — 12 пакетных литий-ионных батарей. У Jaguar пакетный тип батарей (бывают еще цилиндрические, призматические). Аккумуляторный блок имеет тройную защиту с ребрами жесткости и прочным сплавом

В опциях есть пневмоподвеска, которая мало того что делает электрокар более комфортным, но и позволяет увеличить клиренс до 20 см. С Discovery в проходимости «ай-пейс» не потягается, зато даст фору любому другому электромобилю. А еще этот Jaguar — первый на рынке EV-SUV, который может преодолевать брод глубиной 50 см. В таких режимах вся высоковольтная часть находится под водой, и инженерам пришлось попотеть, чтобы герметично защитить все это электродобро. В арсенале Jaguar присутствует даже «внедорожный круиз-контроль». Не позорит Электроник фамильные ценности концерна!

Назначение тягового электродвигателя

Электродвигатель тяговый (ТЭД) предназначен для приведения в движение транспортного средства, т.е. он преобразует в механическую, энергию электрическую. Их классифицируют по способу питания, роду тока, конструктивному исполнению, типу привода колесных пар. В большинстве экологичных машин: гибридных авто, серийных электромобилях, авто на топливных элементах, которые в наши дни приобретают завидную популярность, они являются основной движущей силой.

В качестве двигателя используют в них моторы тяговые постоянного тока, которые работают в  двух режимах – двигательном и генераторном.

Принцип работы

В основе их работы лежит принцип электромагнитной индукции, т.е. возникновение в замкнутом контуре электродвижущей силы при изменении магнитного потока. От традиционной машины электромеханической ТЭД отличается  большей мощностью, более компактными размерами, а кроме этого, у него более высокий КПД.

По способу питания моторы делятся на двигатели постоянного и переменного тока. По числу фаз – на:

• однофазные (с одной обмоткой, подключаемой к сети однофазной переменного тока),
• двухфазные (две обмотки, расположенные под углом девяносто градусов),
• трехфазные (три обмотки с магнитными полями через 120 градусов).

Основные характеристики тягового электродвигателя электрического автомобиля

В современных авто электродвигатель может быть от переменного или постоянного тока. Основной его задачей является передача на движитель авто крутящего момента. Основными характеристиками ТЭД помимо максимального крутящего момента и мощности, являются: частота вращения, ток и напряжение.

В автомобилях чаще используют коллекторные двигатели (один из них благодаря способности вращаться в обратную сторону, может работать как генератор). Но, в отдельных моделях устанавливают электрические моторы и других типов – магнитоэлектрические моторы, подразделяющиеся на двигатели переменного и постоянного тока. Тяговые двигатели электрические, установленные в электромобилях, от других электромоторов не отличаются по конструкции.

Что потребуется для переделки обычного авто в электрический

Итак, что же потребуется для переделки авто в электрокар? Уже сегодня вы можете приобрести набор для переделки, в который входят все важные компоненты:

• электропривод;
• блок управления;
• педаль газа.

В некоторые наборы включены и аккумуляторные батареи, но этот момент нужно уточнять у продавца. Суть таких наборов в том, что вам не нужно ломать голову над самостоятельной сборкой силовой установки. Все уже сделано, и вам останется лишь установить все это под капот.

Важно понимать, что наборы бывают разные, с разными моторами и блоками управления. В дорогих вариантах используется более мощный мотор и оптимизированный блок управления (так называемые «мозги»), в дешевых – слабый привод. Но с некоторых пор каждый автолюбитель может заказать себе KIT-комплект для электромобиля от Tesla Motors

Это полный набор, который позволит перевести автомобиль на электрическую тягу, полностью устранив двигатель внутреннего сгорания (ДВС)

Но с некоторых пор каждый автолюбитель может заказать себе KIT-комплект для электромобиля от Tesla Motors. Это полный набор, который позволит перевести автомобиль на электрическую тягу, полностью устранив двигатель внутреннего сгорания (ДВС).

При этом запас хода, по заверению производителя, составит около 240 км, что больше, чем у большинства (если не всех) бюджетных электрокаров. Конечно, такой комплект будет стоить недешево (к вопросу цены мы вернемся позже).

Если нет возможности купить дорогой набор от «Тесла», то всегда можно обратиться к китайским производителям. Комплект для электромобиля из Китая обойдётся значительно дешевле, но при этом будет иметь худшие характеристики. И, скорее всего, не будет включать аккумулятор, который придется докупить.

Что такое электромобиль

Прежде чем переходить к вопросам построения электрокара, следует понять, что это вообще такое. Электромобиль – это тот же автомобиль, но в движение его приводит электрический привод, а вместо бака для жидкого топлива в электрокарах установлены батареи, которые питают электрический мотор. Но это лишь поверхностное представление. Ведь для работы электропривода используются соответствующие контроллеры и драйверы. Для регулировки заряда/разряда батареи также используются контроллеры. Также изменения касаются и самой конструкции кузова, шасси и многих других частей автомобиля.

Электродвигатель

Электродвигатель выбирают в зависимости от размеров автомобиля и варианта его подключения в машине.

Если подключать его к коробке передач, то электродвигатель даже с небольшой мощностью (5 – 7 К Ватт) сможет сдвинуть автомобиль с места.

При подключении через ведущий мост понадобиться более мощный электродвигатель. И чем выше габаритный вес машины, тем большей мощности должен быть будущий мотор.

Электродвигатель с минимальной мощностью, установленный на машине небольших габаритов, имеет скоростной лимит в 75-80 км/ч (при условии непосредственного подключения мотора к коробке передач).

Приобретая электродвигатель с большей мощностью, не нужно беспокоиться о дополнительных расходах электроэнергии. Эти затраты никак не зависят от пройденного километража и мощности электромотора.

В комплекте шнур бесконечности

Полный привод парт тайм

Задний багажник имеет внушительный объем для таких габаритных размеров, а вот передний до безобразия мал (особенно если сравнивать с Tesla). Последний подойдет разве что для хранения зарядного провода. В комплекте с машиной идет шнур для зарядки от бытовой розетки, которая полностью заряжает аккумулятор примерно за вечность.

Придется докупать станцию фирмы Schneider Electric, с которой сотрудничает Jaguar. Зарядный Wallbox стоит пару тысяч долларов. Такая станция отдает трехфазный ток, но встроенная в I-Pace зарядка принимает лишь одну фазу. Получается, машина может «заливать» в себя только 7 кВт. Полностью разряженную батарею придется заряжать до 100% на протяжении 12 часов (не зря такую зарядку называют «ночной»). На общественных станциях «ай-пейс» можно заряжать шнурком CCS, когда помимо одной фазы переменного тока «льется» до 1000 вольт постоянного (слот для этой зарядки закрывается отдельной заглушкой ниже основного выхода). CCS пополняет заряд с нуля до 80% за 40 минут. Уже можно жить! Отметим, что у Tesla бортовая зарядка имеет три фазы. Учитесь, JLR.

Верхняя зарядка принимает переменный ток. Встроенное в Jaguar устройство работает с одной фазой (видите, боковые отверстия даже имеют пластиковые заглушки, в отличие от центрального). Нижний слот — для постоянного тока. Зарядки CCS есть в Беларуси, поэтому заряжать Jaguar на общественных станциях не составит труда

Подведем итоги

Указать точно, что потребуется для переоборудования авто в электромобиль, а также сколько денег на это потребуется, крайне сложно. Но с полной уверенностью можно сказать, что сделать это вполне реально, а конечный результат (при правильном подходе) будет иметь меньшую стоимость по сравнению с новым электромобилем от производителя.

Конечно, для этого нужны соответствующие знания в электротехнике, радиоэлектронике и автомеханике, а также достаточно свободного времени и средств. Стоит ли этим заниматься, зависит только от вас.

Это весьма кропотливое занятие, которое, возможно, лучше доверить опытным специалистам. Более того, в наше время электромобили пользуются все большим распространением, цены на них постепенно снижаются, делая их доступными.